機械手臂機構組裝完工

接下來只要把線接一接就可以做控制了，透過arduino 已經模組化的接線其實很簡單，也不用銲接，線插排插上即可，會另外再寫一章如何接線跟如何控制，這是一個5軸的機械手臂，也就是有5個關節就會用到六顆伺服馬達。