OPENCV(5)--Drawing

    這篇介紹OPENCV提供的的基本畫圖工具.主要是可以應用在影像辨識出輪廓或特徵時
圈選或標註之用.

<圖1>

    首先使用Numpy 產生一黑底圖矩陣img , 512x512 像素當畫布

       程式如下,3為channel (B,G,R) =(0,0,0)

       img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

1.畫直線:
       OENCV 函式:  cv2.line(img,(20,20),(500,500),(255,0,0),5)
        *1. 畫在img 圖像
        *2. 給定對角兩點(20,20),(500,500) 
        *3. 給定線條顏色(255,0,0) 為(B,G,R) 所以為一藍色線
        *4. 5:為設定的線寬,預設為1 ,值越大線條越粗

2.畫矩形:
        OENCV 函式:  cv2.rectangle(img,(25,25),(400,400),(0,255,0),4)
        *1. 畫在img 圖像
        *2. 給定對角兩點(25,25),(400,400) 
        *3. 給定線條顏色(0,255,0)為(B,G,R) 所以為一綠色線
        *4. 4:為設定的線寬,預設為1 ,值越大線條越粗

OPENCV(4)--Grayscale,Binarization,Threshole(灰階化,二值化,閥值)

    這篇簡單的介紹OPENCV的灰階化(Grayscale),二值化(Binarization),閥值(Threshole)

灰階化(Grayscale):顧名思義將原本讀取進來原本具有B.G.R三個頻道的彩圖,轉換成只有
    一個頻道為0-255,的黑白值分佈,由值0為最黑到255為最白.處於中間的即為漸黑或漸白
   如<圖1 >讀進一原圖為藍白漸層圖,轉成灰階值後呈現在圖中Gray
如果要將讀取進來的圖片做灰階化有兩種方式
a. 在使用 cv2.imread()讀圖時,將第二參數設為0,這樣讀取的img即為灰階化後的圖形矩陣
EX:     img = cv2.imread('bl2w.jpg',0)
b. 使用cv2.cvtColor(),將原圖讀進來的矩陣放置第一參數位置
    將第二參數設為cv2.COLOR_BGR2GRAY
EX:gray=cv2.cvtColor(img_RGB,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    那麼原本img_RGB如果為一BGR 圖檔即可轉成灰值圖矩陣gray

在Python裡處理影像矩陣式利用Numpy矩陣物件來處理.
而Numpy 提供一個.shape 屬性,使用此屬性可得知該矩陣的大小及維數.
如下圖2,在紅色框框裡img_RGB.shape 為(256,256,3) 其256x256 為其圖片像素rows,clos值
也是像素解析度大小,而3代表R.G.B 三通道.
而img_RGB.shape 為(256,256) 代表灰階化後只剩一通道像素解析度大小仍然是256x256.

<圖1>

OPENCV(3)--Matplotlib pyplot bassic function

    這篇簡單的介紹Matplotlib的基本用法,主要可以用來秀圖特別是可以畫出函數或是矩陣元素圖形,以利我們做數學上的分析,他的功能類似於有名的Matlab軟體.

底下分別畫出三種圖.



第一個放置在最左邊,單純任意輸入一維陣列
y=[1,3,5,7,9,12,16,22]     #隨便輸入幾個數字
x=[0,1,2,3,4,5,6,7]           #X 軸序號
那利用plt.plot 即可畫出該圖,也就是我可以從圖視覺畫的看出y陣列分布的狀況
至於'ro' 參數,r 代表紅色o 代表畫出圓點,
plt.plot(x,y,'ro')
而底下另一方式'b-',b 代表藍色,-代表線段
plt.plot(x,y,'b-', linewidth=3.0)
除了o,-可以使用外
('o', 'v', '^', '<', '>', '8', 's', 'p', '*', 'h', 'H', 'D', 'd')   都是可以使用的特定符號
x,y則分別是輸入的x陣列及y陣列
linewidth=3.0  可以指定線寬,數字越大線越粗

OPENCV(2)--Capture Video from Camera

    這篇介紹如何透過OPENCV 開啟電腦上的Webcam 擷取影像並做灰階化後及時同步顯示影像. 

     video可以看成是一段時間內幾十張單一影像的連續呈現,如30FPS(Frames per second) 就是每秒30張影像,因為人眼視覺暫留的作用,所以在我們看起來它就變成了動畫.所以camera擷取進的影像也是一張一張的圖片,而我們也可以直接對這一張張的影像圖片連續做處裡如灰階化.所以在OPENCV處理video的影像跟單一張圖片的影像並沒有區別.

     底下圖(1) 左邊即為webcam讀取的原始影像,右邊為灰階化後的即時影像

<圖1>

從程式碼中觀看,frame即為從webcam 讀取的單張影像,而只要連續對讀取的frame做處理即可

顯示即時處理後的影像結果.當然電腦的CPU/GPU處理的速度,會直接影響處理效率.

一般使用預設的的640x480 來做處理即可,即使未來對影像特徵值得處理也不需太高解析度的影像,甚至更小解析度32x32 就夠了.

     要在OPENCV裡使用Webcam 只要底下一行程式即可

     預設電腦的webcam 代號0

     cap = cv2.VideoCapture(0)

OPENCV(1 )--How to install OPENCV in Python

   This page show how to install OPENCV in Python.

A.In windows
1.先下載及安裝Python 2.7 or 3.x
       https://www.python.org/downloads/

      雖然很多人還是愛用python2.7版,但是我還是建議安裝Python3.x 版
      安裝時記得將底下add python 3.5 to path 打勾,至於安路徑目錄可以自行修改到
     任一磁碟都可以.

安裝好之後,直接開啟Dos 命令視窗.直接打python  按Enter ,應該會出現如下畫面

表示python 安裝成功,