Robotic_Arm V2.0_3DP_Components (Arduino 五軸機械手臂_3DP機構件)

 
Robotic_Arm V2.0 (Arduino 五軸機械手臂)

組裝及3DP STL檔下載

   You can download 3DP *.stl from here:
    http://www.thingiverse.com/thing:1215831


組裝步驟:

1.所有零件:

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11 調整伺服馬達右轉到底為0度,保持在水平3點鐘方向.再卸下Gear_B.

12再將已校準好的伺服馬達裝上claw_servo.stl

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23剩下的四顆伺服馬達都用以下方是先校準到中心90度位置.軸心皆放左邊去校準
    A.套上一字軸,先右轉到底約3點鐘水平方向,

    B.再左轉到12點鐘方向即是90度中心.

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35 A.套上一字軸,先右轉到底約3點鐘水平方向,

36  B.再左轉到12點鐘方向即是90度中心.

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