2015年12月23日 星期三

Robotic_Arm V2.0_3DP_Components (Arduino 五軸機械手臂_3DP機構件)



 
Robotic_Arm V2.0 (Arduino 五軸機械手臂)

組裝及3DP STL檔下載

   You can download 3DP *.stl from here:
    http://www.thingiverse.com/thing:1215831


組裝步驟:

1.所有零件:




2
3
4
5
6
7
8
9
10


11 調整伺服馬達右轉到底為0度,保持在水平3點鐘方向.再卸下Gear_B.

12再將已校準好的伺服馬達裝上claw_servo.stl
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23剩下的四顆伺服馬達都用以下方是先校準到中心90度位置.軸心皆放左邊去校準
    A.套上一字軸,先右轉到底約3點鐘水平方向,
    B.再左轉到12點鐘方向即是90度中心.
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35 A.套上一字軸,先右轉到底約3點鐘水平方向,
36  B.再左轉到12點鐘方向即是90度中心.
37
38
 39

40
41
42
43
44
45
46

47

48

1 則留言: