1. 先安裝Nvidia 提供的NX image.
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit#write
2.安裝Jtop 可檢視CPU ,GPU ,Memory,溫度...等等 使用狀況
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python3-pip python3-dev build-essential
sudo -H pip3 install jetson-stats
sudo jtop
3.直接下載Darknet 編譯及安裝
git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git
cd darknet
sudo gedit Makefile
修改Makefile內容：
##--------------------------------------------------------
GPU=1
CUDNN=1
CUDNN_HALF=1
OPENCV=1
AVX=0
OPENMP=0
LIBSO=1
ZED_CAMERA=0 # ZED SDK 3.0 and above
ZED_CAMERA_v2_8=0 # ZED SDK 2.X
##---------------------------------------------------------
sudo gedit ~/.bashrc
增加以下內容到 .bashrc 最後：
##--------------------------------------------------------
export DARKNET_HOME=/home/_name_/darknet/
export CUDA_HOME=/usr/local/
export PATH=${DARKNET_HOME}:${CUDA_HOME}bin:${PATH}
export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
##--------------------------------------------------------
Note:_name_ 要改成你的系統名子
然後使其生效：
source ~/.bashrc
然後編譯：
make
編譯成功後 ，使用./darknet 測試，應出現如下結果
下載yolov4.weight 以及任一個測試video檔如 tested50.mp4（請自己準備或從youtube下載）
yolov4.weight下載聯結：
https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v3_optimal/yolov4.weights
接著執行以下指令及可以跑起Yolov4 ，FPS 約4~4.5
./darknet detector demo ./cfg/coco.data ./cfg/yolov4.cfg ./yolov4.weights test50.mp4 -i 0 -thresh 0.25
如果要跑Yolov3的話改成以下指令：
./darknet detector demo ./cfg/coco.data ./cfg/yolov3.cfg ./yolov3.weights test50.mp4 -i 0 -thresh 0.25
需要有相對應的weight 檔
需要有相對應的weight 檔
如果要開啟USB camera 將darknet_video.py 82,83列改成以下，即可跑起USB camera
執行
python3 darknet_video.py
cap = cv2.VideoCapture(0)
#cap = cv2.VideoCapture("test.mp4")
另外這裡有一個我已經編譯好的簡易版vscode 可以從這裡下載：
https://drive.google.com/file/d/1GH9bC3uLwJwZTbOloYafpZU7O5CtGend/view?usp=sharing
然後安裝：
sudo dpkg -i code-oss_1.35.0-1558361432_arm64.deb
使用 code-oss
可以使用在Jetson Nano or NX 都可以
以上就是快速簡易的安裝讓YoloV4 或Yolov3 跑起來，之後如果要安裝tensorflow 或是pytorch
等等框架可以直接參考以下聯結Jeston Zoo:
https://elinux.org/Jetson_Zoo
適用於各Jetson 系列
另外在本文的設定裡，並沒有安裝使用python 虛擬環境，原因是個人覺得其實不需要
其實裝的東西沒那麼複雜，再來則是省去了需要做link的動作，例如如果做了python 虛擬環境
則需要將opencv tensorrt 這些module link到你的虛擬環境裡。所以，尤其對初學者而言其實不去做python 虛擬環境會比較方便。如果真的想做，之後再做其實也可以。
最後來個 Yolov4 辨識ok手勢的Demo on Jestson Xavier NX
416x416 FPS: 7~8
https://youtu.be/LQ0niAgDdis
