OPENCV(12)--追蹤顏色物件並利用它來做打磚塊遊戲

        這篇文章利用之前所介紹的OPENCV基礎方法來做一個可以追蹤顏色物件的範例。
首先我用3D印表機列印一個綠色的小物件，然後用筆電的內建webcam 抓取即時影像透過OPENCV的處裡來追蹤這個綠色物件的位置。然後可以畫出他移動的軌跡。接著利用這個特點把它應用在經典遊戲打磚塊擋板的控制，當該綠色物件往右移時打磚塊裡的擋板也會跟著往右移，往左移也跟著往左移，提供一種不需透過鍵盤或滑鼠就可以隔空操作擋板的方式，增加遊戲的樂趣。實際操作請觀看底下影片連結。

  主要處理步驟如下

1.開啟Web camera 擷取影像
       _, frame = cap.read()
2. 高斯模糊
     frame = cv2.GaussianBlur(frame,(77,77),0)
3.從BGR轉成HSV 色域
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
4.設定擷取綠色物件範圍
lower_green = np.array([60,50,50])
upper_green = np.array([80,255,255])
mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)
5.利用找出的mask 跟原圖做 Bitwise-AND
res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
6.找出輪廓
        cv2.findContours(mask,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
7.找出輪廓之後便可以找出其質心或是面積周長
       M = cv2.moments(cnt)


<圖一>追蹤物件並劃出軌跡

<圖二>應用在打磚塊遊戲，擋板位置會跟著綠色物件X軸位置而移動

OPENCV(11)--contours and convex hull(輪廓與凸包)

         這篇介紹OPENCV提供找出輪廓與繪製輪廓，凸包的函數。

<圖一輪廓，凸包>

 什麼是輪廓：

        輪廓可以簡單認為成將連續的點（連著邊界）連在一起的曲線，具有相同的顏色或者灰度。輪廓在形狀分析和物體的檢測和識別中很有用。

• 為了更加準確，必須使用二值化圖像。所以在尋找輪廓之前，要進行閾值化處理或者 Canny
   邊界檢測。
• 查找輪廓的函數會修改原始圖像。如果你在找到輪廓之後還想使用原始圖像的話，應該將
   原始圖像存儲到其他變數中。
• 在 OpenCV 中，查找輪廓就像在黑色背景中找超白色物體。注意，要找的物體應該是白色
   而背景應該是黑色。

OPENCV提供函數 cv2.ftndContours()找輪廓：
        它有三個參數，第一個是輸入圖像，第二個是輪廓檢索模式，第三個是輪廓近似方法。
返回值有三個，第一個是圖像，第二個是輪廓，第三個是輪廓的層析結構。
第二個返回值"輪廓"是一個Python 清單(list)，其中存儲這圖像中的所有輪廓。每一個輪廓都是一個 Numpy 陣列，包含物件邊界點（x，y）的座標。