Arduino BT_SmartCar_V2(藍芽智慧小車 V2.0)

     I　re-designed my BT_Smart Car .The new architecture is more easy to assemble.

 download the  3DP components here:
http://www.thingiverse.com/thing:1147275

and just see the below pictures you will understand how to assemble it.


新的設計方便使用麵包版做實驗,並且設計成卡凖式的.電池盒,麵包版跟馬達裝進去
時都會有卡一聲.


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1.Mechanism:

 1 All of 3DP components.

Build the BT_SmartCar with 3DP & Arduino -HW/SW section(用3D列印和arduino製作藍芽智慧小車-軟硬體部分)

     底下是主要的線路設計,最後還是用<MS小畫家>直接畫,為了方便性等等其他原因
全部都用模組化零件,這樣就算不是很懂電子電路的新手或小朋友也可以用麵包版,在不需任何焊接的情形下做好系統.


## <Below is my Bt_SmartCar H/W design & circuit ,It is conveinent to put all of modules on the Lab platform. without welding anything,I think it is good for children or education purpose.>

<Picture 1> 線路設計 <H/W Circuit> 可以另存新檔下載放大.

   
          有一個設計的重點要特別注意,我是用4顆 L9110H分別4顆驅動直流馬達(一個L9110H模組上有兩棵),一般其他設計上   L9110H 的輸入端IA/IB 有一真值表如<picture 2>,直接控制輸入high(高電位) or low(低電位).來控制正反轉,但是這樣不能控制速度,於是我把它改成用PWM的方式輸入IA/IB.PWM訊號等於0時就相當於low. 其他值100-255之間就相當於High(H)同時也可以控制速度.低於100的值有可能太低馬達扭力不足於驅動車子.