Ashing's Blog

機器學習及深度學習心得筆記,及使用3D印表機及Arduino製作機器人,機械手臂,自走車...

2015年8月24日 星期一

How to build the Drone with components made by 3DP.

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  This  show you how to build the drone designed by myself with  3D printer.    My Drone's Axis distance is 406mm,You need to prepa...
2015年8月6日 星期四

自製四軸機的腳架

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               將腳架用碳纖維管強化,原本以為重量也會變輕,結果重量居然還是藝模一樣,都是72g.     <picture 1>  Right side: 3DP leg   Left side :Carbon leg
2015年8月4日 星期二

自製3DP列印四軸機試飛

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  自己用3DP 列印機架加上碳纖維管化,使用APM2.8飛控,操控起來比想像穩定很多~ 自製3DP列印四軸機戶外逆風測試 影片
2015年7月30日 星期四

Connecting Arduino for 5 axis Robotic Arm

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This show you how to connect Arduino to Robotic Arm.I used 5 MG995 servo.MG995 servo can turn the angle from 0 -180 degree.Each Servo has 3...
2015年7月21日 星期二

樹莓派 Raspberry pie 2開機

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樹莓派官方版 pi 2 B版一片只售價35塊美金,是一個非營利組織為了推廣電腦教育.底下就是樹莓派用官方版開機的畫面,它是個linux 的核心,其他像是Andriod 或是最新的windows 10都已經有人做出來開幾成功。也就是它可以支援多個OS開機。它使用跟手機一樣的SD小卡...

3DP維修-替換熱敏電阻

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之前熱敏電阻就被我扯斷過,前幾天又不小心整個扯斷接不回去了,只好換個新的,一條打該一二十塊台幣,未斷白白的包護其實也是鐵弗龍材質,沒有這個溫度sensor 整個3DP完全沒辦法工作,雖然它只是一個小小的零件。在主機板上是接到T0 的位置,這是不分正負級的可以正插反插。

Arduino的程式編譯及上傳

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介紹如何編譯Arduino的程式及上傳到板子上,比起傳統8051的方式, Arduino的程式編譯及上傳(燒錄)程式到板子皆非常方便,不須額外的燒錄器 只要從下列官方網站下載 "arduino-1.6.4-windows.exe"直接執行安裝. ...

Arduino &Raspberry pi

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最右手邊是一Arduino nano控制板只有隨身碟大小,中間的是I/O比較多的mega2560 ,我目前的3dp也是用這片當主控板另外左邊則是raspberry pi 2 它的功能相當一個小PC,其實它就跟手機平板的核心一樣,可以安裝各種os,如linux 或是Android ...

機械蟻改版

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改版之後走的更順更直,除了更換mg90 ,換成mg995 ,整個機構跟負重分配也重新更改。

和小朋友一起裝機械蟻

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昨天和小朋友一起組裝另一隻機械蟻~ 新的藍白色這隻,組裝的尺寸比較剛好,所以實際走起來更穩~兩隻相撲PK 藍白色總是輕易獲勝。原先的綠色很容易 就被推倒。
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