2015年7月21日 星期二
Arduino &Raspberry pi
最右手邊是一Arduino nano控制板只有隨身碟大小，中間的是I/O比較多的mega2560 ，我目前的3dp也是用這片當主控板另外左邊則是raspberry pi 2 它的功能相當一個小PC，其實它就跟手機平板的核心一樣，可以安裝各種os,如linux 或是Android 或是專門看Tv影音用的OS，裝上linux 就可以來做一些架伺服器或是FTP,NAS等等用途，另外它也有提供一些像是Arduino 的Gpio 的功能可以做一些包括PWM 功能都可以實現，透過USB port 也可以擴充一些功能如外接USB 麥克風跟喇叭或是無線網路，只要是支援USB 的device 都可以使用，因為它其實就是一台電腦，也可以跟Arduino 做連結以實現更複雜的功能。例如具有自己飛行導行的無人機功能，因為透過raspberry 及GPS 你可以得知或記錄無人機現在的位置，還有各種各式各樣的可能性等著我們去開發，重點是它們體積都非常迷你，跟一張建保卡一樣大所以很適合應用在行動式的裝置，如智慧型的Robot,另外透過聯結無線網路也可以做一些數位家電的控制。使家電智慧化~
改裝3DP的置物平台
因為總覺得置物平台的水平不準，後面三點調準了，第四點就太高，於是就把它改成用螺絲跟彈簧撑起的，除了可以調高度達到水平微調，加上在置物平台撑起的四個螺絲孔，半挖孔狀態剛好可以卡住置物平台，不用夾不用特意再去弄別的東西固定，即可防止置物平台列印時滑動，而且當印好時，也很容易把整個置物平台連物件一起拿下來拆分離，再放回去也很方便。因為要改裝這個平台，所以順便也把擠出線器移到機器上方，方便置物平台做調整，試跑圓圈陣，跟最近印的drone /robot arm 的機構都還滿順利的。
機械手臂機構組裝完工
接下來只要把線接一接就可以做控制了，透過arduino 已經模組化的接線其實很簡單，也不用銲接，線插排插上即可，會另外再寫一章如何接線跟如何控制，這是一個5軸的機械手臂，也就是有5個關節就會用到六顆伺服馬達。
2015年7月9日 星期四
2015年7月7日 星期二
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