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2016年10月21日 星期五

OPENCV(2)--Capture Video from Camera

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    這篇介紹如何透過OPENCV 開啟電腦上的Webcam 擷取影像並做灰階化後及時同步顯示影像.       video可以看成是一段時間內幾十張單一影像的連續呈現,如30FPS(Frames per second) 就是每秒30張影像,因為人眼視覺暫留的作用,所...
2016年9月24日 星期六

使用中文語音下令機器人去控制家裡的電燈

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      使用中文語音下達指令給機器人,讓機器人去控制家裡的電燈. 原本的範例也可以直接利用手機平板或是電腦直接做控制家裡的電燈,這次利用 Google語音辨識的功能,讓機器人去完成該指令動作,一來是省去了必須另外打開手機電腦 的麻煩,二來是讓機器人比較像是家裡一份子...
2016年7月9日 星期六

My Robot ,Arbu_Lucky, feet parts.(阿布拉機機器人_雙足)

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This page share  feet parts of My Robot < ArbuLucky>. You can download 3DP parts fromm below website: http://www.thingiverse.com/...
2016年4月17日 星期日

Arduino Smart Car V3.0(手機藍芽遙控多功能自走車V3.0)

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  Base on Smart Car V2.0 to modify theUltraSonic portion.Add one servo(MG 90s) to check turn left or turn right when close the barrier. ...
2016年4月9日 星期六

Make the trible layer MAZE By 3DP(使用3D列印機製作三層陷阱迷宮)

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  This maze have 3 layer ,Layer A and Layer B are the normal maze and Layer C is a trap layer  Put a iron bell and try to find the way fr...
2016年4月8日 星期五

Arduino 5 Axis Robotic_Arm V3.0 (Arduino 五軸機械手臂)

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   It is more easy to assemble and printer. Regarding Arduino source code and how to make it,please also see below web: http://arbu00.b...
2016年3月17日 星期四

Build the light sword with 3DP+Arduino(用3D列印+Arduino製作光劍)

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    I used 3DP and arduino Nano to build the light sword. There are 4 kind of LED blink modes.Just press buttom to change LED blink modes...
2016年3月14日 星期一

關於我的3D印表機以及如何進入3D列印世界

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     依我個人使用3DP大概近一年經驗,其實3DP是很容易故障的,一開始噴嘴堵住是最常見的.  後來又遇到溫度感測器故障,加熱管故障,AC 插頭太鬆,風扇壞掉,水平校準不對...等等等,幾乎我的機器除了馬達 其他地放都被我拆過了.即使機器本身沒問題,在列印時一開始也會因為...
2016年1月10日 星期日

Using Android Mobile Phone to control House's Lamp (使用Android手機控制家用電燈)

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I Put 2 Servo SG90 into this box and use android Mobile Phone to control House's Lamp Thru Arduino+BT without any relay.You don'...
2016年1月9日 星期六

Arduino 5 Axis Robotic_Arm V2.0 (Arduino 五軸機械手臂)

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  This is a 5 Axis Arduino Robotic Arm with 2 controlled method. 1. one is auto mode by programming in arduino nano chip 2 another is man...
2015年12月23日 星期三

Robotic_Arm V2.0_3DP_Components (Arduino 五軸機械手臂_3DP機構件)

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  Robotic_Arm V2.0 (Arduino 五軸機械手臂) 組裝及3DP STL檔下載    You can download 3DP *.stl from here:      http://www.thingiverse.com/thing:121...
2015年11月21日 星期六

Arduino BT_SmartCar_V2(藍芽智慧小車 V2.0)

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     I　re-designed my BT_Smart Car .The new architecture is more easy to assemble.  download the  3DP components here: http://www.thing...
2015年11月5日 星期四

Build the BT_SmartCar with 3DP & Arduino -HW/SW section(用3D列印和arduino製作藍芽智慧小車-軟硬體部分)

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     底下是主要的線路設計,最後還是用<MS小畫家>直接畫,為了方便性等等其他原因 全部都用模組化零件,這樣就算不是很懂電子電路的新手或小朋友也可以用麵包版,在不需任何焊接的情形下做好系統. ## <Below is my Bt_SmartCa...
2015年10月31日 星期六

Build the BT_SmartCar with 3DP & Arduino -Mechanism section(用3D列印和arduino製作藍芽智慧小車-機構部分)

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  這是我自己用3D印表機+Arduino設計的藍芽智慧小車,目前已完成了下面功能 1. 手機遙控模式 :用android手機遙控藍芽智慧小車 2. 自走模式 -------: 自走自動避障模式 ,防止掉落,靠近懸涯邊癌粽動後退改向 3. 循跡模式 ------:自...
2015年10月5日 星期一

Building the Android APP to control Arduino Smart Car (製作Android APP控制Arduino 智慧車)

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Below is a compeleted sample code created from MIT APP inventor2. To Show how to connect to Andruino thru BT. You can modify it by yousel...
2015年9月13日 星期日

Using Android Phone to control House's Lamp ON/OFF(用Android手機遙控家裡電燈開關)

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         My idea is just use one servo to switch the lamp's power button.  Without Relay ,It just is a plug, It means we don't ...
2015年9月8日 星期二

How to build the Robotic Arm made by 3DP(用3D印表機來製作機械手臂)

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     Although I already tried to made all screw hole on this Robotic Arm.but sometimes I got the new ideas and do some modification. so It ...

Demo the Drone flight modes include Failsafe RTL Geo Fence modes.

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   The flight modes are relative with security. In my APM setting,when lose RC signal or GPS signal ,the Drone will auto Landing. and IF...

Using Arduino and Joystick to control Robotic Arm

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            I created another method to control the Robotic Arm.     Using Arduino nano & one Joystick with X/Y dimension and click f...
2015年7月30日 星期四

Connecting Arduino for 5 axis Robotic Arm

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This show you how to connect Arduino to Robotic Arm.I used 5 MG995 servo.MG995 servo can turn the angle from 0 -180 degree.Each Servo has 3...