2015年7月21日 星期二

機械手臂機構組裝完工

接下來只要把線接一接就可以做控制了,透過arduino 已經模組化的接線其實很簡單,也不用銲接,線插排插上即可,會另外再寫一章如何接線跟如何控制,這是一個5軸的機械手臂,也就是有5個關節就會用到六顆伺服馬達。

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